GEOKURS CHCNAV X500 квадрокоптері
CHCNAV X500 кәсіби айналмалы ұшқышсыз ұшу аппараты ауыр жүктемелерді көтеруге және ұшу уақытын ұзартуға арналған. Заманауи ұшуды басқару жүйесімен және жоғары дәлдіктегі позициялаумен жабдықталған, ол тамаша маневрлік, тұрақты ұшу өнімділігі және салалық стандарттағы тұрақтылықты қамтамасыз етеді. Кіріктірілген SLAM визуалды навигациялық технологиялары және кедергілерді болдырмау радары интеллектуалды ұшу режимдерін қамтамасыз етеді, миссия тиімділігі мен қауіпсіздігін арттырады. X500 5 кг дейінгі жүктемені қолдайды және 58 минутқа дейін, ал CHCNAV AA10 лидармен жабдықталған кезде 50 минутқа дейін ұшу төзімділігін қамтамасыз етеді. IP55 қорғанысы және 12 м/с дейінгі желге төзімділік қиын жұмыс жағдайларында сенімді жұмыс істеуді қамтамасыз етеді.
X500 үшке дейін пайдалы жүктемені қолдайды және CHCNAV лидарларымен және камераларымен үйлесімді. Ашық SDK интерфейсі үшінші тарап құрылғыларының интеграциясын жеңілдетеді және платформаны белгілі бір қолданбалар үшін теңшеуге мүмкіндік береді. Әмбебап Mavlink хаттамасын пайдалану әртүрлі сценарийлерде икемділік пен қолдануды қамтамасыз етеді.
X500 кеңейтілген резервтеу жүйесімен жабдықталған: қос GNSS, үштік IMU резервтеу, қайталанатын ұшу контроллері және қауіпсіз оралу стратегиялары. Миллиметрлік толқынды радар ағаштарды, ғимараттарды және мұнараларды қоса алғанда, кедергілерді дәл анықтауды және болдырмауды қамтамасыз етеді. vSLAM визуалды позициялау жүйесі қозғалатын көліктер мен кемелерге қонуға мүмкіндік береді.
X500 CHCNAV бейне тарату жүйесін пайдаланады, ол 20 км-ге дейін қашықтықты қамтамасыз етеді. Жетілдірілген алгоритмдер сымсыз HD бейне таратуды оңтайландырады, кідірістерді азайтады және байланыс сенімділігін арттырады. 1080p FPV бейне ағыны және үлкен 10,1 дюймдік экраны бар қашықтан басқару пульті ыңғайлы және интуитивті басқаруды қамтамасыз етеді. Алты батареяға дейін сыйымдылығы бар BS10 зарядтау станциясымен жұптастырылған кезде, ол небәрі 40 минут ішінде 20%-дан 90%-ға дейін жылдам зарядтауды қамтамасыз етеді, бұл күні бойы үздіксіз жұмыс істеуге мүмкіндік береді.
CHCNAV SmartGo жердегі басқару бағдарламалық жасақтамасы тікбұрышты, сызықтық, көпбұрышты және қасбеттік сияқты әртүрлі ұшу жолдарының түрлерін қолдайды. Бағдарламалық жасақтама ұшқышсыз ұшу аппаратының күйін, бағытын және айналасындағы кедергілерді нақты уақыт режимінде көрсетеді, бұл көрінетін сызықтан тыс ұшулар (BVLOS) кезінде қауіпсіздікті арттырады.
CHCNAV X500 кәсіби айналмалы ұшқышсыз ұшу аппараты AlphaAir 10 (AA10) жүйесімен жабдықталған. Бұл заманауи әуедегі лидар бейнелеу жүйесі LiDAR мен RGB камераны бір ықшам модульде біріктіреді. Ол жоғары дәлдік, жылдамдық және тұрақты нәтижелер маңызды болатын кәсіби ұшқышсыз ұшу аппараттарын картаға түсіру және фотограмметрия қолданбаларына арналған. AA10 жоғары дәлдіктегі лидар, GNSS навигациясы, сенімді IMU және өнеркәсіптік деңгейдегі толық кадрлы камераны біріктіреді. CHCNAV нүктелік бұлт және кескіндерді біріктіру бағдарламалық жасақтамасымен жұптастырылған кезде, жүйе 3D деректерді жинауға және өңдеуге жоғары сапалы және үнемді тәсілді ұсынады. Жоғары дәлдік және кеңейтілген сканерлеу мүмкіндіктері
AA10 навигация алгоритмі CHCNAV LiDAR сканерімен біріктірілгенде келесі нәтижелерге қол жеткізеді:
- 5 мм-ге дейін қайталанатын дәлдік,
- тіпті қиын жағдайларда да 2-5 см абсолютті дәлдік,
- 800 м-ге дейін сканерлеу диапазоны,
- 500 000 нүкте/сек сканерлеу жылдамдығы,
- айналмалы айнаның арқасында 250 жол/сек дейін сканерлеу жиілігі.
Бұл параметрлер тіпті үлкен аумақтарда да жоғары егжей-тегжейлі және дәл модельдерді қамтамасыз етеді.
Нақты уақыт режимінде: тігу, қарау және модельдеу
AA10 келесілердің арқасында 3D модельдерді жасауды айтарлықтай жылдамдатады:
- егжей-тегжейлі текстураны қамтамасыз ететін кіріктірілген 45 МП ортокамера;
- дәл және тығыз нүктелік бұлттарды жасау;
- нәтижелерді тікелей UAV контроллерінен нақты уақыт режимінде қарау;
- жұмыс орнында автоматты түрде түсіру және визуализациялауды қолдау.
CHCNAV CoPre және CoProcess бағдарламалық жасақтамасы кейінгі өңдеуді, модельдеуді және ерекшеліктерді алуды жеңілдетеді, бұл жұмыс процесін мүмкіндігінше пайдаланушыға ыңғайлы етеді.
Өсімдіктердің енуін жақсарту AA10 8 жаңғырықты қолдайды, бұл жапырақтар мен тығыз өсімдіктердің астындағы енуді айтарлықтай жақсартады. Бұл тіпті қиын қоршаған орта жағдайларында да жер бедері туралы дәл деректерді алуға және дәл DEM/DSM құруға мүмкіндік береді.
